熊姓古代名人有熊绎、熊通、熊安生、熊朋来、熊廷弼等。
1熊绎：芈姓，熊氏，名绎，鬻熊重孙，西汉诸侯王楚国始封君。周成王时，熊绎封为南蛮之地，创建楚国。以后，熊绎过世，他的儿子熊艾称帝。
2熊通：芈姓，熊氏，名通，楚若敖之孙，楚霄敖曾孙，楚厉王（楚蚡冒）之弟，春秋战国时期楚国君主，公元前740年―公元前690年当政，共当政50年，春秋季三小霸之一。
3熊安生：字植之，长乐市阜城（今河北阜城）人，通五经，精《三礼》，是南北朝经学家，北学代表者之一。北周时，任国子博士；后入式北周，武帝宣政年间（公年578年），官露门学博士，没多久，致仕卒。承袭汉朝儒家思想经说，撰有《周礼》《礼记》《孝经》诸义疏，均已佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷。
4熊朋来：字和可，豫章（今江西省南昌）人。南宋咸淳甲戌（1274）年举人。宋亡后，隐居乡里，教给儒家文化。曾担任福建省、庐陵（江西吉水县东北地区）两郡专家教授，“所致，考古学篆籀文本，调律吕，协歌诗，以兴雅乐，制器定辞，必则古典式”（《元史·儒学传》）。又常鼓瑟而歌以自乐，为那时候有名的经学家和作曲家。
5熊廷弼：明朝战略家，爱国英雄。字飞百，亦作非白，号芝冈，湖北江夏（今湖北武昌）人，楚党。熊廷弼有胆识，知兵事，且善射，为明朝末年“辽东三杰”之一。
